四川无人机航测公司四川鹰眼航拍

“L”形

像控点的量测

像控点的测量一般采用“GPSRTK”的方法，因为GPS测量结果使用的是WGS-84坐标系统，若项目要求测量成果使用其他坐标系统，则需要在观测之前进行坐标系转换，求出WGS-84坐标系与目标坐标系之间的转换关系。

1）坐标系校正方法

①首先要有至少3个目标坐标系的基础控制点坐标数据，其中的1个用作校正。注意已知点最好要分布在整个作业区域的边缘，能控制整个区域，一定要避免已知点的线形分布。

②在电子手簿上输入已知控制点的坐标，并把GPS流动站接收机架在已知点上，测得WGS-84的坐标数据。

③根据已知点的已知坐标数据和WGS-84坐标系的坐标数据，计算四参数或者七参数，求得两坐标系之间的转换关系。

④检查一下水平残差和垂直残差的数值，看其是否满足项目的测量精度要求，参差应不超过2cm，检校无误后才可以进行下一步作业。

2）野外观测要求

①两次观测，每次采集30个历元，采样间隔1s。

②接收机在观测过程中不应在接收机近旁使用对讲机或手机；雷雨过境时应关机停测，并取下天线，以防雷电。

③两次观测成果需野外比对结果，比对值为两次初始化采集的最后一个历元的空间坐标，较差依照平面较差不超过4cm，大地高较差不超过4cm的精度标准执行；不符合要求时，加测一次；如果三次各不相同，则在其他时间段重新观测。

④每日观测结束后，应及时将数据从GPS接收机转存到计算机上，确保观测数据不丢失，并拷贝备份由专人保管。

●外业航飞●

测绘无人机小组航拍小组配备2-3人即可，航拍任务结束后对数据进行快速检查，检查合格后即可带回进行后续的数据处理工作。

飞行执行

根据制定的分区航摄计划，寻找合适的起飞点，对每块区域进行拍摄采集照片。在设备检查完毕，并确认起飞区域安全后，将无人机解锁起飞。起飞时飞手通过遥控器实时控制飞机，地面站飞控人员通过飞机传输回来的参数观察飞机状态。飞机到达安全高度后由飞手通过遥控器收起起落架，将飞行模式切换为自动任务飞行模式。同时，飞手需通过目视无人机时刻

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