无人机无人车无人对决
无人之约，如期而至
群英荟萃，南山对决
今朝之事
8月15-17日
全国各地20余所高校/企事业单位共计50余支参赛队伍
汇聚西北工业大学
在巍峨秦岭的见证下
切磋技艺，激发创意，展示风采
比赛精彩瞬间
“群英逐鹿”
基础赛道、算法赛道、自主赛道3大赛道。
无人车竞速、无人车避障、飞行避障、快递速达、协同追踪5个科目。
各种无人车、无人机纷纷亮相，它们虽形态各异，但都身怀绝技，集智能、感知、决策、控制、执行乃至集群协同于一身，可谓神仙打架。
参赛队伍逐鹿赛场，精彩纷呈。
最终来自西北工业大学的“M3避障无人机”、哈尔滨工业大学的“多无人机协同自主跟踪与定位系统”等6个作品获特等奖，来自西北工业大学的“Lift-鲲鹏无人机”、杭州靖安科技有限公司的“飞鸢无人机”等6个作品获一等奖，来自湖南云箭集团有限公司的“云箭之翼无人机”、西北工业大学的“0J树莓派小车”等6个作品获二等奖，来自成都工元科技有限公司的“智能避障小车”、哈尔滨工业大学的“HITMA避障无人机”、空军工程大学的“鹰击长空无人机”等7个作品获得三等奖。共计25个奖项。
下面就让我们一起来沉浸式体验一下智能无人系统的科技魅力！
部分获奖作品展示：
飞行避障特等奖
西北工业大学作品M3M3M3无人机
作品介绍：针对复杂室内室外场景下的飞行避障任务，提出包括无人机拒止环境自主定位技术、区域搜索自主决策技术、无人机自主航迹规划技术等自主飞行技术方案，同时使用自主搭建的轴距为mm的无人平台完成本次飞行避障任务。本作品技术成果能够拓展到山地搜索等大范围任务场景。
F1tenth竞速特等奖
黑龙江科技大学作品暴风赤红
作品介绍：无人车采用NVIDIANX开发板作为主控，配备摄像头、2DToF激光雷达等输入感知设备。结合以上硬件的优势，基于ROS机器人操作系统开发，通过处理雷达点云数据将整个比赛道路预先建图，再结合实时的分析算法来即时定位、躲避未知障碍。这样的全局和局部互补方案，使得车辆在避开障碍和墙壁的同时，还能规划出高速行驶的顺滑路径，极大的提高了稳定性。
无人车避障特等奖
华中科技大学作品自强不息号无人车
作品介绍：无人车以赛道内侧边为基础巡边，遇到障碍后，利用差速实现90度原地转弯，且始终向一个方向转弯，避免陷入循环，完成无人控制避障。该项目是自动驾驶巡航的基础，锻炼参赛者的逻辑思维，启迪算法设计。
快递速达特等奖
武汉大学作品途众无人车队
作品介绍：武汉大学途众无人车团队具有十余年无人驾驶技术研发积累，本次参赛机器人平台针对无人配送场景设计，采用阿克曼结构底盘，搭载两台国产化16线激光雷达、双目相机以及自研组合导航设备，利用高精度地图技术、多源融合定位与感知技术以及运动规划技术，可提供“行泊一体”、室内外无缝衔接的智能驾驶解决方案。
飞行避障特等奖
湖南云箭集团有限公司作品YJ-
作品介绍：自主智能无人机，将智控单元、飞行控制器、激光雷达、RTK定位装置、前视及下视摄像头融为一体。该无人机使用激光雷达进行环境感知及避障；运用智能算法进行路径规划；通过深度学习与图像处理算法实现特定目标的识别与跟踪；该无人机具有智能感知、目标识别、精准定位、安全避障等能力，可用于灾后救援，电力巡检等领域。
协同追踪特等奖作品
哈尔滨工业大学多无人机协同自主跟踪
与定位系统
作品介绍：本系统由多架搭载机载电脑、云台相机和机间通信模块的四旋翼无人机组成，由任务管理程序实现全自主起降及预设航线飞行巡视，借助云台相机和视觉识别算法对沿途地面目标进行检测，并结合无人机位姿解算目标位置，通过机间通信自主分配目标，从而实现多机系统对地面目标的稳定跟踪与定位。
飞行避障一等奖
西北工业大学作品M2.5M3M3.5无人机
作品介绍：针对复杂室内室外场景下的飞行避障任务，自主搭建轴距为mm的无人平台，保证穿越障碍物时机动性更强。同时，无人机采用视觉惯性信息融合的定位方法与后端轨迹规划相结合，由机载计算机与飞控系统实时计算完成整个飞行任务，在拒止环境下仍能够自主执行任务，不依赖外部操控，可靠性更强。技术成果可以拓展到灾后救援等领域。
算法赛道无人车避障一等奖
北京理工大学作品智能小车
作品介绍：智能小车能够听声辨位，没有光，依旧能前进。采用超声波传感设备，实现无人车自主避障，可用于光线不足或黑暗的地下通道等情境下自主探索感知。不受光线影响，低功率，计算简洁。通过间隔一定时间探测前方两侧的障碍，获取安全通道方位，作为期望方位跟踪。同时能探测前方的障碍位置。
飞行避障一等奖作品
西北工业大学LIFT鲲鹏
作品介绍：针对避障和室外飞行条件并且兼顾穿越圆环的任务，结构方面，采用了八寸全包裹式碳纤维机架，有效提高了飞行器的抗风能力以及防撞能力。采用RTK与双目视觉紧耦合的方式，提高定位的准确度与鲁棒性。在避障与路径规划方面，采用Di相机作为传感器，改进型3DVFH算法实现避障。可在密林中正常飞行。实现目标搜索、物资运输等功能。
基础赛道F1TENTH一等奖
西北工业大学作品嘚喂队X无人车
作品介绍：无人车采用NVIDIAJetson控制器作为核心运算，配备摄像头、2DTOF激光雷达等感知设备。队伍利用NVIDIA控制器在深度学习领域的能力和ROS（机器人操作系统）丰富的生态对激光雷达数据进行分析处理，针对性优化算法得到了很好的避障效果，并提升长时间运行稳定性。
自主赛道快递速达一等奖
北京科技大学作品北科智能传感与
控制团队无人车
作品介绍：北科智能控制与传感团队的无人车采用六轮差速移动底盘，搭载16线激光雷达，RGBD深度相机，六轴IMU惯性测量单元以及GPS双天线，能利用图像处理识别车道线，利用YOLO深度学习方法检测交通信号灯，通过SLAM算法以及GPS实现自身的定位，利用路径规划算法实现实时避障与导航，最终能实现自主的检测、定位、避障与导航功能。
自主赛道协同追踪一等奖
杭州靖安科技有限公司作品飞鸢无人机控制系统
作品介绍：飞鸢无人机控制系统，可远程控制无人机的起飞、降落、返程、飞行状态、挂载载荷等。搭载内置的自研算法，无人机可实现对地面车/人目标的识别，对目标进行自主搜索、ReID、持续跟踪及定位测算。并支持在极限弱网环境下稳定流畅回传前端数据，实现无人机自主执行任务、自动返航充电等。
8月17日，西北工业大学党委常委、副校长詹浩，校长助理兼所所长张开富等参加开幕式，詹浩在致辞中指出，本次大赛是智能无人系统领域里的一次创新应用，也是智能无人系统面向未来产业应用的一次实践。希望通过本次大赛，为智能无人系统研究领域展示更多的新进展、新成果、新应用，凝聚更多的研究力量，持续促进智能无人系统领域的交流与合作。
西北工业大学党委常委、副校长詹浩致辞
北京海鹰科技情报研究所总师张冬青及西安爱生技术集团有限公司党委书记、副总经理高广元在开幕式上分别发表致辞，高度肯定了本次大赛对智能无人系统学科发展及人才培养工作的促进意义。
北京海鹰科技情报研究所总师张冬青、西安爱生技术集团有限公司党委书记、副总经理高广元分别致辞
开幕后领导专家参观比赛现场
谈到这次比赛，西北工业大学无人系统技术研究院副院长符文星教授表示，“我们希望通过本次大赛，以及9月份即将举办的国际自主无人系统大会等学术活动，聚集我校及国内优势单位，发挥学术和行业引领作用，后续我们将继续与相关高校及企事业单位共同努力，推动无人系统高端前沿技术创新，加快智能无人系统与经济、社会等深度融合。”
“大赛为我们提供了良好的竞技和交流平台，我们与各支优秀队伍互相学习，共同进步，为我们后续作品的完善提供了更好的思路和灵感。”来自北京理工大学的参赛队员说。
本次大赛的裁判员杨韬老师高度赞扬了参赛队员们在比赛过程中展现的态度：“所有的队员都拿出了看家本领，尽全力将智能无人系统的科技之美展示给大家”。
大赛已经落幕
结束不是结尾
本次大赛是年国际自主无人系统大会（ICAUS）的重要组成部分，由中国工程院、西北工业大学、中国航天科工集团有限公司联合主办，国防科技大学等单位协办，由西安爱生技术集团有限公司冠名支持。大赛与九月份即将举办的国际自主无人系统大会、无人系统高峰论坛相辅相成，共同组成“年国际自主无人系统大会”，形成更加完善的学术交流体系，共同打造无人系统领域“产、学、研、用”四位一体产业化链条，构建协同、开放、共享、融合的深度学习平台，为智能无人系统领域前沿技术创新发展及行业领军人才培养提供助推力。
金秋九月，丹桂飘香
再聚可期，共话无人辉煌！
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往期精彩
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原标题：《无人机、无人车：“无人”对决！》
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