全栈自研加持,这家卡车自动驾驶公司正抢滩

自动驾驶吹起了寒风，去年10月自动驾驶独角兽ArgoAI宣布倒闭，这个曾经获得福特「5年10亿美元」投资计划的明星公司悄然消失在黑夜中，自动驾驶行业升起的冷静氛围与前些年热钱涌动时的热闹对比鲜明。

自动驾驶已经进入洗牌阶段，继ArgoAI倒闭后，今年3月自动驾驶卡车公司Embark也倒下了，这也是自动驾驶行业第一家倒下的上市公司，追究其原因，其创始人AlexRodrigues直言「资本已经抛弃了尚未形成盈利能力的公司。」

Embark面临的问题是车辆难以交付、技术难以落地，成立7年来也只向北美货运公司Knight-Swif交付了一辆智能重卡。

说自动驾驶是冰火两重天并不过分，而挚途科技作为主机厂发起的卡车自动驾驶公司，无论是在打造商业闭环，还是技术与资金支持上都稍显从容。

年7月，挚途携手一汽解放开发的J7高级别自动驾驶卡车首次在业内实现前装量产。

紧接着是密集的上车节奏，先后在年6月、9月下线了搭载挚途科技L2及L2++自动驾驶系统的J6V重型卡车。

「挚途速度」并非偶然。对此，挚途科技副总裁张旭有着更敏锐的认知。

在张旭眼里商用车自动驾驶可以分为三阶段：

-年主要在DEMO阶段；

-进入前装量产阶段；

年后进入比拼规模化效应阶段。

「年正是一个赛点」，作为由一汽解放发起的自动驾驶公司，挚途已经完成了从第二阶段迈向第三阶段「惊险一跃」，那么挚途在商用车自动驾驶的护城河在哪？未来又如何持续突围商业化量产？

对此汽车之心与张旭有了一次深入的对话。

01、鹰腾自动驾驶平台，自动驾驶渐进之路的一把钥匙

在自动驾驶技术命题里，「升维派」和「降维派」之争是绕不开的话题，同样对自动驾驶卡车来说，选择先做无人驾驶还是L2自动驾驶，曾经让中国自动驾驶卡车玩家们纠结了一阵子。

直接做无人驾驶量产时间会被拉长到6年以上，做L2自动驾驶量产时间缩短，但是也要和Tier1、主机厂深度交流，打通产业链。

最终以Waymo、小马智行为代表的选择了无人驾驶，而像挚途科技则偏爱于升维，从技术可行性和商业落地可行性上同步推进L2卡车自动驾驶向L4演进，最终以无人化帮助行业降本增效。

L2的渐进式技术路线显然与挚途的属性更为契合。

挚途是一汽解放唯一的商用车自动驾驶技术提供商，与主机厂一体化开发的关系使得车与智能结合过程更加顺畅，这也就不难理解为何挚途能够在去年接连落地搭载L2、L2++自动驾驶系统的J6V智能卡车。

选择哪条路线是企业根据自身属性和行业发展路径的判断，但自动驾驶卡车的较量最终还看具体技术。

J6V智能卡车可以实现高速公路场景的全天候自动驾驶，其中包括智能自适应巡航、拨杆换道、微调避障以及驾驶员状态监测等功能。这些功能背后则是挚途自主研发的鹰腾自动驾驶系统，这一套系统包含AI算法、中间件、安全、数据、硬件和测试六大平台。

鹰腾全自研的AI算法具备高精度、高智能、高鲁棒三大特征。

高精度体现在精准感知与精准定位，据悉鹰腾AI算法通过多传感器多视角融合感知算法，进行连续帧检测和时序分析，实现道路交通信息的三维感知，测距误差小于1%，同时在定位上鹰腾能够针对道路不同场景，分析语义特征，重建局部地图要素，并与高精度地图和运动建模相结合，形成自适应定位方案，可实现定位精度5cm。

在「大车」上做到高精度并不容易，相比乘用车，商用车自动驾驶的最大挑战就在于如何做持续性标定，这其中就包括不同姿态位置下对环境的精准感知。

一辆重卡满载和空载时相差有多少？

张旭告诉汽车之心，重卡满载与空载的状态相差30吨左右，这个重量差引起的卡车零部件姿态变化会引起车头感知硬件收集的数据产生变化。

「这对我们的感知定位提出了更高要求，需要鹰腾自动驾驶的每一个模块都做到精准地适应。」

除了高精度，这套AI算法还做到了高智能、高鲁棒。

鹰腾基于强化学习算法，融合长期策略和瞬间决策行为，模拟金牌司机的最优驾驶方案，做到了智能决策，实现了更拟人化的驾驶行为。

同时，鹰腾配备车规级商用车自适应控制系统，在线优化控制参数，可以实现全生命周期的鲁棒控制，据汽车之心了解，目前鹰腾的横向控制误差8cm。

将系统重新移植、适配到不同车型过程中是费时费力的「体力活」，为了在统一的自动驾驶架构下帮助一汽解放和其他车企实现多车型、多品种的自动驾驶应用和开发，挚途开发了高效率、高并发、低时延的可视化中间件万途Xway操作系统，可以大幅度减少工作量，让适配工作省力高效。

这套中间件通讯延迟低、资源占有率低，据悉，万途Xway操作系统1MB分布式消息负载通信延迟小于微秒，单服务节点CPU占用率增加小于1%，而这些都将为模块留有更多的计算时间，为高级别自动驾驶不改变硬件成本下使用更复杂的模块算法提供了可能性。

万途Xway操作系统同时兼容集成CP/APAUTOSAR标准方法论和基础软件，具有车规级的高安全性，可视化SOA算法软件架构设计与组件配置，提高了开发效率，这也为鹰腾灵活服务不同车型、车企提供了保障。

「挚途的软件产品高度模块化、标准化，每个模块都可以基于不同的需求去进行适配」。在标准化的技术平台下，万途Xway操作系统保证了挚途做自动驾驶系统「加减法」的速度。

目前鹰腾建立了一套全方位安全保障体系，从硬件安全延伸到功能安全、信息安全和测试安全，已经获得ISO汽车功能安全ASILD流程认证、ISO信息安全管理体系认证和CMMI软件成熟度3级认证。

据张旭介绍，80%以上的自动驾驶需要在仿真场景下测试，鹰腾系统具备的双V测试验证平台基于仿真技术实现高效数字化测试验证体系，使得挚途可以实现低成本、高效率的验证测试，确保产品落地。

02、敏感的卡车自动驾驶，急需降低技术总成本

商用车领域有一个专有名词叫TCO（TotalCostofOwnership，总体拥有成本）用来衡量商业化价值，而自动驾驶卡车的使命就是为物流货运行业降本增效，因此要紧盯着为客户降低购置成本、能源消耗成本、人力成本。

对此，张旭打趣道：

「商用车是生产工具，所以商用车对价格比乘用车敏感太多了，加元、加元都需要提供对应的价值。」

这个过程中，降低成本是核心问题。张旭认为，挚途不止要帮助客户降低人力、能源成本，更应该率先为产业链降低「技术总成本」。

一方面挚途要在核心AI算法上保证更小算力内完成更复杂算法。

「如果有无限算力的话，什么都能跑得起来，一旦给到的是结合成本考量的有限算力芯片，就对算法的优化提出了挑战。」一颗有限算力的芯片往往是检验自动驾驶公司能力的炼金石。

据张旭透露，目前挚途L2++自动驾驶的算力，在实现相同功能下，已达到国内算力需求最低。

从这一层面而言，挚途L2++在芯片成本上已经做到了用更小成本实现相对复杂的算法服务。

另一方面挚途作为一汽解放唯一自动驾驶技术提供商，在紧密配合下打造了全局节油、局部节油和车辆精准控制节油的三层节油算法。

全局节油和局部节油算法很好理解，主要是基于地图和地形进行算法优化。为了更好理解车辆精准控制节油，张旭以重卡减速刹车的过程为例，介绍了重卡制动系统有三种方式：

发动机制动、缓速器制动与行车制动，在不同的工况下需要调用不同的制动系统，制动力如何分配，会影响到节油效果。

目前，挚途携手一汽解放制定了综合性自动控制策略，系统可以基于整车最优的控制模型落实到车辆执行模块。

节油只是挚途与一汽解放紧密配合的细节之一，从产品开发到商业化落地，挚途与一汽解放优势互补，加速将技术产品化，进一步释放商业价值。

汽车之心从一汽解放了解到，一汽解放与挚途科技在商用车自动驾驶一体化开发方面已经形成了密切的互动与合作机制，破解了主机厂和自动驾驶科技公司融合上的难题，在自动驾驶卡车行业走出了一条可借鉴的合作模式。

03、挚途不怕焦虑，全栈自研技术已实现多场景落地

目前挚途全栈自研自动驾驶系统正在不同场景下快速商业化落地。

在张旭看来，向不同场景方提供运营服务是自动驾驶数据持续进化、形成商业闭环的重要方式。

「比如挚途持续发力的干线场景涵盖地形地貌特征多元，可以为自动驾驶提供多元case。」

在环卫场景下，挚途为苏州市相城区高铁新城周边道路提供了无人驾驶清扫作业服务，配备了L4级智驾系统清扫设备。

在口岸场景，挚途同样取得了不小的突破。去年12月，中国首个智能驾驶重卡跨境运输项目在策克口岸进入试运营阶段。

随着挚途全栈自研自动驾驶系统在干线、环卫、口岸等商用车应用场景的快速商业化落地，尽管身处激烈行业竞争下，挚途反而没有太多焦虑。

「我们希望充分发挥具备主机厂背景、软件自研、深度场景理解能力的『挚途模式』的优势，让物流更智慧更安全。」张旭说道。

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